Sextante Celeste

Para quem tem um sextante (com horizonte artificial) ou um inclinômetro. Informe a altura aparente medida; a refração é corrigida aqui. Com horizonte do mar, desconte antes a depressão do horizonte.

Mede o campo de visão exato da lente usando o giroscópio. Necessário para o modo Reflexo e melhora todos os outros.

1. Com a câmera ativa, aponte para um ponto de luz distante e fixo: uma estrela brilhante, a Lua ou uma luz a mais de 200 m.
2. Toque em Calibrar lente e, por 6 segundos, gire o celular devagar para os lados e para cima e para baixo, sem deixar o ponto sair da tela.

Opcional: o ajuste já estima o erro do sensor de gravidade sozinho, mas esta leitura ajuda quando há poucas estrelas. Com os sensores ativos:

• Deite o celular numa mesa firme, tela para cima, e toque em Leitura 1.
• Gire meia volta (180°) sem levantar da mesa e toque em Leitura 2.

Cada astro está exatamente acima de um ponto da Terra. A altura dele acima do horizonte diz a que distância você está desse ponto: 90° menos a altura, e cada grau vale 60 milhas náuticas (111 km). Isso desenha um círculo no mapa; os círculos de vários astros se cruzam onde você está.

Câmera. Em cada marcação o app analisa uns 20 quadros de vídeo, acha os pontos de luz e calcula a direção de cada um combinando o pixel com a orientação do celular naquele instante. Não precisa centralizar nada, e o tremor da mão se cancela. Várias estrelas no mesmo quadro viram várias medidas de uma vez.

Reconhecimento. Os ângulos entre os pontos formam um desenho que é comparado com o de 90 estrelas e planetas brilhantes. A combinação que encaixa diz quais astros são.

Ajuste por mínimos quadrados. Um único cálculo estima juntos a latitude, a longitude, o desvio do sensor de gravidade, o campo de visão da lente e a referência do giroscópio, procurando os valores que melhor explicam todas as medidas. Medir a mesma estrela com o celular de ponta-cabeça inverte o efeito do desvio do sensor, e é isso que permite medi-lo e descontá-lo, como os topógrafos fazem com o teodolito.

Reflexo. Uma tigela de água escura é um horizonte perfeito. A câmera vê o astro e o reflexo juntos, e metade do ângulo entre eles é a altura, sem depender do sensor de gravidade.

O SR-71 usava a mesma dupla, giroscópios e estrelas, com um telescópio automático e uma plataforma inercial militar. O cálculo aqui é da mesma família; a diferença está nos sensores.

• O jeito mais fácil é a varredura automática: passe o celular devagar pelo céu, parando um segundo em cada ponto brilhante, e vire de ponta-cabeça quando o app pedir.
• Na marcação manual, marque 4 ou 5 regiões do céu bem espalhadas, cada uma com pelo menos um ponto brilhante. Pontos extras no mesmo quadro ajudam.
• Repita 1 ou 2 estrelas com o celular de ponta-cabeça. É o que mais melhora a precisão.
• Faça tudo em poucos minutos e sem fechar a página: os ângulos entre as marcações vêm do giroscópio daquela sessão.
• Apoie o celular num poste ou num tripé quando puder. Parado, o app soma os quadros e enxerga estrelas mais fracas.
• À noite, use a luz vermelha para não ofuscar os olhos.
• De dia: Sol e Lua juntos, ou o Sol duas vezes com uma ou duas horas de intervalo, no modo Eu escolho. Com a tigela de água, o modo Reflexo funciona muito bem com o Sol. Nunca olhe direto para ele.